產品：防爆牽引系列機器人

品牌：英鵬

導航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：4000

自重（含電池）(kg)：790

外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖鉤)/880/2182

牽引銷中心高度(mm)：188/233/277/322（可選）

行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1.3/1.4

**爬坡度(滿載/空載) (%)：3/5

停車精度(mm)：10

導航精度(mm)：10

牽引力(60min) (勻速) (N)：600

牽引力(5min) (起步) (N)：2000

轉彎半徑(空載）(mm)：1600

電池電壓/容量(V/Ah)：24/210

充電方式：自動/手動

續航能力(h)：8

RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測；前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側

機械接觸式防撞條：前向、前方兩側

全時急停按鈕：前向/兩側

防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

產品特點

1、大負載：負載可達4000kg，可牽引3-5級托板，具備自動規劃運行路線功能，可滿足多種應用場景；

2、高精度定位與導航：高精度激光導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；

3、 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，*的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；

4、極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；

5、多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；

6、 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。