西安精準測控有限責任公司
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PA-IMU-03D是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息
PA-IMU-03D是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息。
PA-IMU-03D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。
| 參數 | 單位 | PA-IMU-300 |
| 測量范圍(可定制) | °/s | ±400 |
| 零偏穩定性(@Allan方差) | °/h | 0.5 |
| 零偏穩定性(1s平滑，1σ，室溫) | °/h | 5 |
| 全溫范圍內零偏誤差 | °/h | 20 |
| 隨機游走 | °/√h | 0.15 |
| 零偏重復性 | °/h | 10 |
| 零偏加速度敏感度 | °/h/g | 1 |
| 分辨率 | °/h | 2 |
| 標度因數非線性 | ppm | 50 |
| 標度因數重復性 | ppm | 100 |
| 交叉耦合 | % | 0.1 |
| 帶寬 | Hz | 250 |
| 參數 | 單位 | PA-IMU-300-1 | PA-IMU-300-2 | PA-IMU-300-3 |
| 測量范圍(可定制) | g | ±10 | ±30 | ±50 |
| 零偏穩定性(Allan Variance @25℃) | mg | 0.05 | 0.1 | 0.15 |
| 零偏穩定性(1s平滑) | mg | 1 | 5 | 10 |
| 全溫范圍內零偏誤差 | mg | 3 | 6 | 10 |
| 隨機游走 | m/s/√h | 0.1 | 0.2 | 0.5 |
| 零偏重復性 | mg | 0.5 | 2 | 5 |
| 標度因數重復性 | ppm | 300 | 300 | 300 |
| 標度因數非線性 | ppm | 100 | 100 | 100 |
| 帶寬 | Hz | 100 | 100 | 100 |
| 參數 | 單位 | PA-IMU-300 |
| 測量范圍(可定制) | g | ±1.7 |
| 零偏穩定性(1s平滑) | mg | 0.5 |
| 隨機游走 | m/s/√h | 0.08 |
| 標度因數非線性 | ppm | 250 |
| 參數 | 單位 | PA-IMU-300 |
| 工作溫度 | ℃ | -45~85 |
| 儲存溫度 | ℃ | -55~105 |
| 振動 | -- | 10~2000Hz，6.06g |
| 沖擊 | -- | 5000g,0.1ms |
| 參數 | 單位 | PA-IMU-300 |
| 重量 | g | 55 |
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